Einrichten des Lenksteuergeräts
Steuert, wie das Fahrzeug auf die Spurführung reagiert.
Diese Option wird nur angezeigt, wenn LENKAUTOMAT unter System / Funktionen / Spurführung aktiviert wurde.
So richten Sie das Lenksteuergerät ein:
- Wählen Sie Fahrzeug
/ Lenkung 
.
Steuergerät
Hinweis: Sofern bekannt, müssen Sie das richtige Lenksteuergerät auswählen, damit die Einstellungen des Lenkautomaten auf das Fahrzeugprofil abgestimmt sind. Beachten Sie, dass Sie die Fahrzeuggeometrie eventuell erneut bestätigen bzw. aktualisieren müssen, wenn später ein anderes Lenksteuergerät montiert wird. Beachten Sie, dass die Option „Automatische Erfassung“ nicht automatisch die in der Liste verfügbaren Steuergeräteoptionen erfasst, sodass das spezifische Steuergerät ausgewählt werden muss, wenn es eine verfügbare Option ist.
Wenn Sie elektrisches Lenkrad als Steuergerät auswählen, werden zusätzliche Optionen im Bildschirm „Lenkungseinstellung“ angezeigt.
CAN-Bus
Controller Area Network. Wählen Sie den verwendeten CAN-Bus. Falls Sie sich nicht sicher sind, prüfen Sie die Beschriftung am GPS-Empfänger.
- CAN 1: ISOBUS
- CAN 2: Primärer Lenk-BUS
Einschalten der Lenkung
Der Fahrer kann den Lenkautomaten an der Konsole einschalten.
- Virtuell: Wählen Sie diese Option, wenn nur der Aktivierungsschalter des Lenkautomaten
auf dem Bildschirm verwendet wird.
- Virtueller und externer Konsoleneingang: Wählen Sie diese Option, wenn ein externer Einschalttaster direkt an die Konsole angeschlossen ist.
Wenn am CAN-Bus ein externer Einschalttaster angeschlossen ist, kann eine dieser zwei Optionen gewählt werden.
Direktventil
Diese Option ist nur verfügbar, wenn „Automatische Erfassung“ als Steuergerät gewählt wurde.
„Direktventil“ ist ein spezieller Modus, in dem das ACU-1 ohne Lenkwinkelsensor arbeitet.
Dies wurde speziell für den Einsatz in Zuckerrohr-Erntemaschinen mit Raupenantrieb konzipiert.
Wenn Sie diese Option aktivieren, werden zwei neue Optionen im Bildschirm „Lenkungseinstellung“ angezeigt.