Begriffserklärungen

A
• Ausrichtungswinkel
  Beschreibt die Position des Empfängers bei der Montage
B
• Basisstation
  Ein GNSS-Empfänger, der Differenzialkorrekturen an Empfänger liefert, die mit GNSS ausgestattet sind. Auch Basis- oder Referenzstation genannt.
• Baudrate
  Datenübertragungsgeschwindigkeit, gemessen in Bits pro Sekunde
D
• Differential-GPS
  Eine Methode, bei der mit Korrekturdaten von Satellitendiensten oder festen Referenzstationen die GPS-Genauigkeit erhöht wird. Die Satelliten oder lokalen Referenzstationen senden Korrekturdaten an Fahrzeuge, die mit GNSS-Empfängern ausgestattet sind.
E
• EGNOS
  (European Geostationary Navigation Overlay Service) Europäisches SBAS, das als Ergänzung zu den Systemen GPS, GLONASS und Galileo eingerichtet wurde und Aufschluss über die Zuverlässigkeit und Genauigkeit der Signale gibt.
• EMC
  Elektromagnetische Verträglichkeit bezieht sich auf die elektromagnetische Störbeeinflussung anderer Geräte. EMV soll gewährleisten, dass einzelne Geräte und Systeme durch ihre Strahlung keine gegenseitigen Signal- oder Funktionsstörungen hervorrufen.
F
• Fallback
  Für die Berechnung der Fahrzeugposition sind Satelliten und Korrekturdatenquellen auf eine bestimmte Positionsgenauigkeit angewiesen. Wenn das System für die Berechnung der Fahrzeugposition mit der angeforderten Genauigkeitsstufe nicht ausreichend Daten hat, wird der Lenkautomat nicht eingeschaltet. Mit der Fallback-Funktion (hier: „Sicherungssystem“) kann das System die angeforderte Positionsgenauigkeit umgehen, sodass der Lenkautomat aktiviert werden kann. Dies ist hilfreich, wenn keine hohe Positionsgenauigkeit benötigt wird.
• Feld
  Definierter Arbeitsbereich des Traktors.
• Feldgrenze
  Der Rand des Feldes.
• Firmware
  Ein Computerprogramm, das fest in die Hardware eines Gerätes eingebettet ist.
G
• GDOP
  (Geometric Dilution of Precision) Maß für die Streubreite der GNSS-Satellitenkonstellation
• Geografische Breite
  Die Entfernung einer Position nördlich oder südlich des Äquators, gemessen in Grad. Eine Minute der geografischen Breite entspricht einer nautischen Meile (1852 m). Der Äquator hat die geografische Breite 0°.
• Geographische Länge
  Die Entfernung einer Position östlich oder westlich des Nullmeridians, gemessen in Grad. Der Nullmeridian verläuft durch Greenwich, England, und hat die geographische Länge 0°.
• GLONASS
  Russisches globales Navigationssatellitensystem
• GNSS
  Globales Navigationssatellitensystem
• GPS
  Globales Positionsbestimmungssystem (US-amerikanisches GNSS)
H
• HDOP
  (Horizontal Dilution of Precision) Maß für die Genauigkeit der horizontalen Positionsdaten (Breiten- und Längengrad), die von den GNSS-Satelliten gesendet werden.
• HRMS
  Der horizontale Effektivwert HRMS (Horizontal Root Mean Squared) berechnet eine mittlere Horizontalposition aus den Informationen der Satelliten.
M
• Mobile Basisstation
  Eine Basisstation, die leicht bewegt werden und unabhängig ihre neue Position bestimmen kann, sodass sie dann weiterhin mit dem DGPS-System arbeiten kann.
• MSAS
  (Multi-functional Satellite Augmentation System). Japanisches SBAS mit Korrektur- und Integritätsdaten für erhöhte Zuverlässigkeit und Genauigkeit des GPS-Signals
N
• NMEA
  (National Marine Electronics Association) Standardprotokoll für elektronische Geräte zum Senden und Empfangen von Daten
O
• OmniSTAR
  Ein kommerzieller Dienst, der GPS-Signale von NAVSTAR empfängt, diese auf Fehler prüft und die Fehlerkorrekturdaten anschließend auf die OmniSTAR-Satelliten hochlädt.
R
• Rechtswert/Hochwert
  Rechtswert und Hochwert geben die UTM-Position (Universal Transverse Mercator) des Fahrzeugs und die entsprechende Zone an. Die Daten werden in Metern angegeben. Die Koordinaten auf der Horizontalachse nennt man Rechtswerte, die auf der Vertikalachse werden Hochwerte genannt.
• Referenzstation
  Ein GNSS-Empfänger, der Differenzialkorrekturen an Empfänger liefert, die mit GNSS ausgestattet sind. Auch Basisstation genannt.
• RTK-Netzwerk
  Zusammenschluss von Basisstationen, die ihre Positionsdaten über das Internet (NTRIP) an einen Server senden. Die Fahrzeuge im RTK-Netzwerk (Rover) senden ebenfalls per Funk ihre Position an den Server. Anhand der Positionsdaten von den Basisstationen und Fahrzeugen berechnet der Server die Korrekturdaten für jedes Fahrzeug und sendet sie per Funk an das Fahrzeug. Dies ermöglicht die Durchführung einer Positionsbestimmung in Echtzeit mit einer Genauigkeit von 1-2 cm.
S
• SBAS
  (Satellite-Based Augmentation System) Satellitengestütztes Weitbereichs- oder regionales Erweiterungssystem, das auf zusätzliche Satellitendaten zurückgreift. Die SBAS-Korrekturdaten stammen meist von einer Vielzahl ortsfester Bodenstationen, welche die Messwerte mindestens eines GNSS-Satelliten verarbeiten und alle störenden Satellitensignale und Umweltfaktoren berücksichtigen.
• SCR-40
  GPS-Antenne von hoher Genauigkeit mit Kompensation des Neigungswinkels.
• Shape-Datei
  Die Shape-Datei speichert nicht-topologische Geometrie- und Attributinformationen für die räumlichen Funktionen in einem Datensatz. Die Geometrie für eine Funktion wird als Form gespeichert, die sich aus einer Reihe von Vektorkoordinaten zusammensetzt. Die Datei hat das Format: abcd.shp
• Spurlinie
  Die virtuelle Linie zwischen zwei Wegpunkten in einem Feld. Die Spurlinie dient als Referenz für weitere Felddurchgänge (auch Weglinie genannt).
• SR-10
  GPS-Antenne für EGNOS von geringer Genauigkeit ohne Kompensation des Neigungswinkels.
W
• WAAS
  (Wide Area Augmentation System - Weitbereichs-SBAS, das über dem Gebiet der USA ausgesendet wird). Entwickelt von der US-Luftfahrtbehörde als Luftfahrtnavigationshilfe durch die Verbesserung der Genauigkeit und Verfügbarkeit des GPS-Signals
• WAS
  Lenkwinkelsensor
• Weglinie
  Die virtuelle Linie zwischen zwei Wegpunkten in einem Feld. Die Weglinie dient als Referenz für weitere Felddurchgänge (auch Spurlinie genannt).