Kalibrieren des Ausrichtungswinkels

Der Ausrichtungswinkel bezieht sich auf die erste Abweichung aus der horizontalen Montageposition des GPS-Empfängers auf dem Fahrzeugdach. Folgende Elemente können den Ausrichtungswinkel beeinflussen und verändern:

• Reifendruck
• Spannung der Raupenketten
• Zwillingsreifen
• Reifengröße
• Federung der Kabine
• Reparaturen an der Kabine (Federung und Halterungen)
• Abnahme und erneute Montage des Empfängers
• Versetzte Montageposition

Hinweis: Der Ausrichtungswinkel muss bei Eintreten einer der o.g. Änderungen bzw. mindestens alle 6-12 Monate kalibriert werden.

Es wird empfohlen, den Ausrichtungswinkel zu kalibrieren, wenn man als Korrekturquelle Automatisch wählt, auch wenn auf dem Bildschirm angezeigt wird, dass dies nicht notwendig ist.

Bei dieser Kalibrierung muss das Fahrzeug ausreichend Abstand zu Hindernissen haben. Wenn der Empfänger nicht ganz gerade montiert ist, wird durch diese Kalibrierung die tatsächliche Position reguliert.

WARNUNG: Stellen Sie sicher, dass das Fahrzeug ausreichend Platz für mindestens 70 m (230 ft) Geradeausfahrt und eine Kehrtwende am Ende der Weglinie hat.

1. Wählen Sie Lenkungsoptionen / Kalibrierung Lenkautomat . Es wird der Bildschirm Lenkungskalibrierung angezeigt.
2. Wählen Sie AUSRICHTUNGSWINKEL Wenn diese Komponente laut Bildschirmanzeige bereits kalibriert ist, muss sie trotzdem erneut kalibriert werden, sofern der Empfänger an diesem Fahrzeug noch nicht kalibriert wurde.

Hinweis: Zum Kalibrieren des Ausrichtungswinkels werden auf einer Strecke von 70 Metern (230 ft) die Wegpunkte „A“ und „B“ angelegt und das Fahrzeug mit 2 km/h (1,2 mph) auf der Weglinie gefahren. Am Ende der Bahn wendet der Fahrer das Fahrzeug und wiederholt den Vorgang. Das Fahrzeug muss die Wegpunkte „A“ und „B“ auf etwa 30 cm genau treffen, damit der nächste Kalibrierschritt eingeleitet werden kann.

3. Fahren Sie das Fahrzeug auf eine freie Fläche. Wenn Sie bereit sind, um das Verfahren zu starten, wählen Sie . So wird der Wegpunkt „A“ angelegt.

4. Fahren Sie geradeaus vorwärts. Der Wegpunkt „B“ wird automatisch angelegt, wenn im Feld „Abstand von A“ „70 m“ (230 ft) angezeigt wird.

5. Wenden Sie und lenken Sie das Fahrzeug auf die gerade angelegte Weglinie (Bahn Nr. 0).
6. Wählen Sie im Betriebsmenü die Option „Lenkautomat einschalten“, um in die Weglinie einzulenken. Bei aktiviertem Lenkautomat wird das Symbol grün angezeigt, es ertönt ein akustisches Signal und am Bildschirm wird die entsprechende Meldung angezeigt.

Falls der Lenkautomat bei Auswahl von „Lenkautomat einschalten“ nicht aktiviert wird, wird das Fenster „Lenkstatus“ geöffnet.

7. Bevor der Ausrichtungswinkel kalibriert werden kann, müssen alle Probleme behoben werden (alle im Fenster angezeigten roten Balken von oben bis unten bearbeiten).

8. Den vorhin bei der Kalibrierung angelegten Wegpunkt „B“ überfahren.

9. Regulieren Sie die Fahrgeschwindigkeit auf 2 km/h (1,2 mph).
10. Fahren Sie entlang der Weglinie zum zuvor angelegten Punkt „A“ zurück.

Wenn im Feld „Abstand von A“ „50 m“ angezeigt wird, bewegt sich der blaue Fortschrittsbalken der Kalibrierung vorwärts und der Prozentwert steigt.

Wenn der Fortschrittsbalken 50% erreicht, wird die Kalibrierung angehalten.

Dies bedeutet, dass das System über die erforderlichen Daten für den ersten Teil der Kalibrierung verfügt; die Kalibrierung der Montageabweichung wird hier unterbrochen.

11. Fahren Sie bis zum Festpunkt „A“ weiter.

12. Nachdem Sie den Festpunkt „A“ überfahren haben, wenden Sie das Fahrzeug.

13. In die Bahn mit der Nummer „0“ einfahren und den Lenkautomaten erneut einschalten.

14. Überqueren Sie erneut den Festpunkt „A“ in entgegengesetzte Richtung.

15. Regulieren Sie die Fahrgeschwindigkeit auf 2 km/h (1,2 mph).
16. Auf der Weglinie zurück zu Punkt „B“ fahren.

Wenn der „Abstand von B“ weniger als 50 Meter beträgt, bewegt sich der blaue Fortschrittsbalken ab 50 Prozent weiter und der Prozentwert steigt.

Wenn der Fortschrittsbalken 100% erreicht, hat das System ausreichend Daten für die zweite Phase der Kalibrierung gesammelt. Die Kalibrierung des Ausrichtungswinkels wird hier unterbrochen.

17. Fahren Sie bis zum Festpunkt „B“ weiter.

18. Halten Sie das Fahrzeug an. Die Kalibrierung der Montageabweichung wurde erfolgreich abgeschlossen.
19. Mit bestätigen, um zum Kalibriermenü zurückzukehren.

Im Fenster „Lenkungskalibrierung“ werden Kompass, Lenkwinkelsensor und Ausrichtungswinkel als Kalibriert angezeigt.

20. Bestätigen, um zum übergeordneten Menü zurückzukehren.

Im Fenster „Lenkstatus“ sind jetzt alle Balken grün.